仓储业是AGV较早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
AGV小车的介绍
货物中转agv小车包括专为生产环境中的工作站或在仓库与生产中心之间进行高吞吐量的货物运送对的agv小车。这些自动导引车可以一次运送一个，两个或四个货物，并且与运输机，站点，下线设备(码垛机，缠绕器，机械手)及自动化仓库设备(堆垛机)链接。在单元货物AGVs安装的一种常见的转移设备是辊筒式输送机。车载的和非车载的信息交换感应器被同时使用，用于同外接输送机系统进行信息交换，以确保货物的平稳转移。货物中转agv小车可以配备各式各样的转移设备用于货物的转移和运输:，也可以配备一个顶部固定装置用来固定货物。
agv小车是怎样做到快速到货，再实现少量人工分拣的？agv小车控制系统接受人工操作发出的指令，根据系统分析智能作出更优化的挑拣方案，随后AGV控制系统智能安排AGV小车运起货物货架，全智能运到先前确定好的地方，少量员工再把货品处理好。这样AGV小车控制系统还可以管理很多台agv小车，按照我们设定的指令，把货物运送至确定地点，少量人工处理后，agv小车再将货物架送回原来的位置，周而复始。如此物品的挑选处理不像以前那样人工追着货物架跑，全智能AGV小车运起货物架就会智能自动有序运送到人工处理货物的地方。简单来说就是货物自己动，人工不用动。大大减少了人工的工作时间，以前的“人到货”模式效率低时间久，劳动强度走动距离也大大减少，减少人工，节约了企业的人工成本，还提高了工作效率。
