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agv 全向agv 途灵机器人做工好

发布日期 :2021-08-05 11:05发布IP:123.58.44.103编号:7426545
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视频作者:途灵机器人(东莞)有限公司







AGV基本应用

制作业

agv在制作业的出产线中大显身手,灵敏地完结物料的转移使命。而且可由多台agv组成柔性的物流转移体系,转移道路可以随着出产工艺流程的调整而及时调整,使一条出产线上可以制作出十几种产品,大大进步了出产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车安装厂为了进步运输体系的灵敏性,采用根据AGV为载运东西的主动轿车安装线,该安装线由多台可装载轿车车体的AGVS组成,采用该安装线后,安装时刻减少了20%,安装故障减小39%,投资收回时刻减小57%,劳动力减小了5%。现在,agv在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、群众等汽车厂的制作和安装线上得到了遍及使用。近年来,作为CIMS的根底转移东西,agv的使用深入到机械加工、家电 出产、微电子制作、卷烟等多个职业,出产加工范畴成为AGV使用广泛的范畴。




什么是AGV小车?

(Automated Guided Vehicle,简称agv),通常也称为agv指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用磁条来设立其行进路线,磁条轨道黏贴于地板上,agv无人搬运车则依靠磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。



一:agv的车体,这个是由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的重要的部分,其他的配件都是建立在这个机体的基础上的,是起的作用。

二:储存电池和快速充电的设备,agv使用的事24V和48V直流蓄电池提供能量,储存电池的供电都是可以使用10个小时以上的,好保证工作的运行效率。

三:驱动装置,这个是滚动车轮、稳定减速器、超级制动器、驱动电机及速度操作器等部分组成,是控agv进行正常运行的装置,这个运行的命令主要是由计算机或者管理者控制发出,里面运行速度的快慢、方向如何走、制动稳定的调节分别由计算机指挥,为了使用更加安全有效,在断电时制动装置全部是靠机械实现制动。

四:导向装置,这个是让机器接受导引系统的如何去哪里的信息,好的指挥转向装置来实现的转向动作。

五:安装在车上控制器,接受控制中心的指令并严格执行,还可以同步将本身的状态及时反馈给控制中心,好实施无差别同步管理。

六:通信装置,实现agv与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

七:安全保护装置,包括对AGV机身安全防护,对人或其他设备的安全防护。

八:移载装置,可以和所有需要搬运配件直接互动,实现货物的运输的装置。

九:信息传输和针对性处理装置,对AGV进行管理监控,监控AGV所处的地面状态,还可以和控制管理中心同步进行信息控制




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