AGV小车的结构组成:
1、车体
AGV的物理主要组成是车架和相应的机械装置,是其他总成部件的安装基础。
2、驱动电源装置
AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,可以24小时不间断工作生产。
3、驱动装置
车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。
4、指引装置
磁导传感器 传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引 地面标识传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。
5、车上控制器
接受控制中心的指令并准确执行,同时将本身的状态,如位置、速度,承受力等,及时反馈给管理中心。
6、通信装置
实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
7、安全保护装置
障碍物感应器 物理防撞 安全急停开关,主要对人、AGV本身还有其他设备进行保护。
8、运输装置
牵引条:与所搬运货物直接接触,实现货物运载的装置。
9、信息传输与锁定处理装置
对AGV进行24小时监控,对AGV所处的地面状态了如指掌,还可以和地面控制站实时进行信息传递,方便管理。
agv工作原理是什么,如何控制方向
agv行走的控制系统和工作原理主要是以导引磁条为主,里面包含了方向电位器,还有电源以及控制面板以及避免障碍的传感器,还有驱动系统以及导向传感器,其中的状态指示灯和光电控制信号是由传感器组成的。agv的工作原理主要是接受命令,之后按照小车路径提供的目标值去计算出实际行驶路线。途灵机器人专门进行agv的销售服务,需要的朋友可以前来问价,我们给出的agv的价格都是非常合理的,并且服务的质量也能够有很好的保障。
agv通过了指令接收,再通过了自动控制系统,保证小车可以自动转向,可以在岔路口正确选择路线,完成整个货物的运输。为企业大大节省了人力成本,那么agv的无人充电系统怎么样呢?其实agv的无人充电系统很好用,属于智能化的操作,如需购买agv可以找途灵机器人,公司具有强大的制作科研团队,能够为你一站式解决机械需求,品质好,服务优。途灵机器人始终把服务放在工作的重要地位,对于客户和合作伙伴,我们将提供完善的服务,公司的agv质量过关,需要agv的朋友可以来电咨询。