AGV小车的结构组成:
1、车体
AGV的物理主要组成是车架和相应的机械装置,是其他总成部件的安装基础。
2、驱动电源装置
AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,可以24小时不间断工作生产。
3、驱动装置
车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。
4、指引装置
磁导传感器 传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引 地面标识传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。
5、车上控制器
接受控制中心的指令并准确执行,同时将本身的状态,如位置、速度,承受力等,及时反馈给管理中心。
6、通信装置
实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
7、安全保护装置
障碍物感应器 物理防撞 安全急停开关,主要对人、AGV本身还有其他设备进行保护。
8、运输装置
牵引条:与所搬运货物直接接触,实现货物运载的装置。
9、信息传输与锁定处理装置
对AGV进行24小时监控,对AGV所处的地面状态了如指掌,还可以和地面控制站实时进行信息传递,方便管理。
AGV小车无线充电装置结构特点及功能
一、电源装置
供电装置相当于安装在普通agv内的电池,可以为AGV系统提供稳定的电压来驱动AGV小车;它包括充电终端、电池管理系统、锂离子电容模块、稳压电源、放电接口、AGV刹车片和刹车电阻。
二,自动导引车系统
AGV系统是一种利用电磁导航确定自动行驶路径并具有一定运载能力的AGV小车。系统不含电池。
三,接收设备
接收装置内设有磁耦合谐振接收线圈,可以磁耦合方式接收电能;与之对应的是磁耦合共振发射线圈,埋在agv预设轨道下。当agv驶入无线电能传输范围时,发射线圈可以通过磁耦合将电能无线传输给接收装置。
agv的控制系统比较智能化,小车包含了车轮和减速器,驱动电机以及速度控制器等几部分组成。是控制小车运行的基本装置,运行指令是由计算机或者人工控制一起发出,运行速度和方向以及自动调节方面,都是这个智能计算机控制。为了安全起见,在断电的时候自动装置能够靠机械实现制动。agv在企业当中是一个很重要的角色,能节省人力,降低企业成本,为企业省钱。途灵机器人是一家专门进行销售agv的公司,拥有成熟的技术和务实的管理经验,为客户提供优良的agv和精致的服务。