1、安全性：agv小车前端安装避障传感器，检测角度0 ° －270°。检测距离为0.2－6m。（角度 180 距离 3m）选用哪种报价时请注明。
2、安装接近开关检测器，针对进入转盘前检测、进入转盘到位检测，驶离转 盘检测。到达位置时通知转盘即将进入，通知车辆减速进入；到达第二位置时，表示车辆已全部进入， 转盘旋转90 °。 第三位置检测到位时，表示车辆已离开转盘，转盘可进行复位动作。
3、驱动：采用直流 无刷驱动器驱动直流无刷电机，可正反向控制。48V 2*4.5KW
4、控制箱：设手动、自动停止位，手动时只能通过按钮对车辆进行正反向操作，打到自动时服从上位机指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 内安装带有以太网口或以太网模块的PLC(S71200),对车辆进行控制并接受上位机或集控PLC对其发出的指令 。与每个转盘及上位机进行通讯。
5、充电方式：每台车辆装有电量检测器，如发现电量不足时向上位机发送充电请求，操作员根据其负荷情况下发返回原点库位充电指令。拟采用自动充电模式。
AGV基本应用
制作业
agv小车在制作业的出产线中大显身手，灵敏地完结物料的转移使命。而且可由多台agv小车组成柔性的物流转移体系，转移道路可以随着出产工艺流程的调整而及时调整，使一条出产线上可以制作出十几种产品，大大进步了出产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车安装厂为了进步运输体系的灵敏性，采用根据AGV为载运东西的主动轿车安装线，该安装线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该安装线后，安装时刻减少了20%，安装故障减小39%，投资收回时刻减小57%，劳动力减小了5%。现在，agv小车在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、群众等汽车厂的制作和安装线上得到了遍及使用。近年来，作为CIMS的根底转移东西，agv小车的使用深入到机械加工、家电 出产、微电子制作、卷烟等多个职业，出产加工范畴成为AGV使用广泛的范畴。
agv小车是怎样做到快速到货，再实现少量人工分拣的？agv小车控制系统接受人工操作发出的指令，根据系统分析智能作出更优化的挑拣方案，随后AGV控制系统智能安排AGV小车运起货物货架，全智能运到先前确定好的地方，少量员工再把货品处理好。这样AGV小车控制系统还可以管理很多台agv小车，按照我们设定的指令，把货物运送至确定地点，少量人工处理后，agv小车再将货物架送回原来的位置，周而复始。如此物品的挑选处理不像以前那样人工追着货物架跑，全智能AGV小车运起货物架就会智能自动有序运送到人工处理货物的地方。简单来说就是货物自己动，人工不用动。大大减少了人工的工作时间，以前的“人到货”模式效率低时间久，劳动强度走动距离也大大减少，减少人工，节约了企业的人工成本，还提高了工作效率。
