agv控制系统包含了两个方面，一个是调度系统，一个是车辆控制系统，车辆控制系统主要是补货指令，在运输过程当中管理运输和装载。调度系统主要是任务的分配，做车辆调整和路线管理。agv在企业当中得到了良好的应用，可以实现自动化智能运输。agv做的比较好的就是途灵机器人，如需采购，可以咨询公司的客服人员，了解一下详细的情况方面。途灵机器人的承诺是对客户的要求反应及时、准确，对客户诚实守信、服务周到，并且致力于不断的提高服务质量，我们公司的agv质量都是很好的，您可以随时前来询问agv的问题。
agv调度系统概述
AGV调度主要功能有：
agv任务调度
调度系统根据当前AGV工作状态和任务信息排程，合理有效地分配任务给AGV，agv根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则：先呼叫先派送、优先级高优先派送。
智能交通管制功能
为了避免多台AGV在线路的交互处出现撞车现象，或者某个时间段限制只有1台AGV通过地方，都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则：先进先出。
agv状态监控
AGV状态监控主要信息是：
1.AGV当前状态（复位、急停、运行、防撞。。。。）
2.牵引棒状态
3.电池电量
4.AGV速度
5.AGV当前位置（地面标识号）
其他外部接口：
比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，从而实现可以采集工程采集设备信息、控制工程升降梯等设备。
ERP或MES接口：
预留了与ERP或MES信息交互接口，可以通过该接口获取到工程的任务排程，从而是系统能智能调度AGV。
充电管理功能：
系统实时监控AGV电池电量，当某台AGV电量达到设定饿充电电量时，系统就可以调度AGV到达充电桩位置充电，并进行声光报警。
任务管理功能主要包括：
1.完成任务的查询、统计（图表方式显示）。
2.未完成任务的增、删、改。
3.任务状态实时监控。
用户权限管理功能,系统主要有的权限有：管理员、生产员工。
管理员：可以进行所有参数的配置和管理。
：可以修改系统主要参数。
生产员工：只能进行软件的简单操作，比如任务派送。
1、安全性：agv前端安装避障传感器，检测角度0 ° －270°。检测距离为0.2－6m。（角度 180 距离 3m）选用哪种报价时请注明。
2、安装接近开关检测器，针对进入转盘前检测、进入转盘到位检测，驶离转 盘检测。到达位置时通知转盘即将进入，通知车辆减速进入；到达第二位置时，表示车辆已全部进入， 转盘旋转90 °。 第三位置检测到位时，表示车辆已离开转盘，转盘可进行复位动作。
3、驱动：采用直流 无刷驱动器驱动直流无刷电机，可正反向控制。48V 2*4.5KW
4、控制箱：设手动、自动停止位，手动时只能通过按钮对车辆进行正反向操作，打到自动时服从上位机指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 内安装带有以太网口或以太网模块的PLC(S71200),对车辆进行控制并接受上位机或集控PLC对其发出的指令 。与每个转盘及上位机进行通讯。
5、充电方式：每台车辆装有电量检测器，如发现电量不足时向上位机发送充电请求，操作员根据其负荷情况下发返回原点库位充电指令。拟采用自动充电模式。
