(Automated Guided Vehicle,简称agv小车),通常也称为agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用磁条来设立其行进路线,磁条轨道黏贴于地板上,agv小车无人搬运车则依靠磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
agv小车:
1、安全性:转盘驱动采用三相交流电机配备减速机进行驱动,仓储agv小车,位置固定,agv小车厂家,电源由室内控制箱引入电缆进行控制。
2、旋转定位:每台转盘上每隔90°安装一个定位接近开关,agv小车,控制旋转的准确性。对于非垂直转弯处角度另定。
3、车辆定位:在轨道的前后各安装一个定位接近开关,控制车辆的进入及到位控制并实现转盘的旋转。
agv小车集中控制方式:
1、全厂轨道成全闭环设置,并分为三大区,目的是车辆在行驶过程中可以选择近路线行驶。
2、全厂车辆全部定为单向行驶。
3、在各车间安装车辆呼叫按钮,设立目的地呼叫、装车呼叫、卸完车呼叫。
需装载车间发送需求给操作员,操作员根据车辆使用情况安排车辆进入请求车间车辆到达指后,车间装卸人员利用行车进行装车。装车完毕后,通过按钮通知操作员,操作员操作车辆到达目的地,车辆等待卸车,如操作员发现卸车时间超过预定时间,联络目的地装卸人员。卸车人员卸完货物后通过按钮通知操作员,操作员安排车辆下一步行动。
车辆可以在轨道上任意位置服从操作员的调度,也就是说车辆不管是在车间库位还是在主轨道上,操作员可以安排车辆实行各个点的输送任务。所以要把所有的输送路径(含路径选择)写入集控PLC。
每个车间设立两个车辆停止点:
1、车辆充电位,也可以作为车辆避让位。充电位安装充电器,并安装与车辆充电插口对应的电极片,两者能自动连接。
2、车辆装卸位:车辆实现装卸货物的地点,但车辆一般情况下是停在装卸位,如果发现有车辆进来时,该车辆实行避让,退至避让位(充电位),让进来的车辆到达装卸位进行装卸,一般情况下只能处于卸货状态。
AGV调度主要功能有:
agv小车任务调度
调度系统根据当前AGV工作状态和任务信息排程,合理有效地分配任务给AGV,agv小车根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则:先呼叫先派送、优先级高优先派送。
智能交通管制功能
为了避免多台AGV在线路的交互处出现撞车现象,或者某个时间段限制只有1台AGV通过地方,都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则:先进先出。
agv小车状态监控
AGV状态监控主要信息是:
1.AGV当前状态(复位、急停、运行、防撞。。。。)
2.牵引棒状态
3.电池电量
4.AGV速度
5.AGV当前位置(地面标识号)
其他外部接口:
比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容,从而实现可以采集工程采集设备信息、控制工程升降梯等设备。
ERP或MES接口:
预留了与ERP或MES信息交互接口,可以通过该接口获取到工程的任务排程,从而是系统能智能调度AGV。
充电管理功能:
系统实时监控AGV电池电量,智能agv小车,当某台AGV电量达到设定饿充电电量时,系统就可以调度AGV到达充电桩位置充电,并进行声光报警。
任务管理功能主要包括:
1.完成任务的查询、统计(图表方式显示)。
2.未完成任务的增、删、改。
3.任务状态实时监控。
用户权限管理功能,系统主要有的权限有:管理员、生产员工。
管理员:可以进行所有参数的配置和管理。
:可以修改系统主要参数。
生产员工:只能进行软件的简单操作,比如任务派送。
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