一：agv小车的车体，这个是由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的重要的部分，其他的配件都是建立在这个机体的基础上的，是起的作用。
二：储存电池和快速充电的设备，agv小车使用的事24V和48V直流蓄电池提供能量，储存电池的供电都是可以使用10个小时以上的，好保证工作的运行效率。
三：驱动装置，这个是滚动车轮、稳定减速器、超级制动器、驱动电机及速度操作器等部分组成，是控agv小车进行正常运行的装置，这个运行的命令主要是由计算机或者管理者控制发出，里面运行速度的快慢、方向如何走、制动稳定的调节分别由计算机指挥，为了使用更加安全有效，在断电时制动装置全部是靠机械实现制动。
四：导向装置，这个是让机器接受导引系统的如何去哪里的信息，好的指挥转向装置来实现的转向动作。
五：安装在车上控制器，接受控制中心的指令并严格执行，还可以同步将本身的状态及时反馈给控制中心，好实施无差别同步管理。
六：通信装置，实现agv小车与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
七：安全保护装置，包括对AGV机身安全防护，对人或其他设备的安全防护。
八：移载装置，可以和所有需要搬运配件直接互动，实现货物的运输的装置。
九：信息传输和针对性处理装置，对AGV进行管理监控，监控AGV所处的地面状态，还可以和控制管理中心同步进行信息控制
AGV叉车分析和未来的展望
agv小车包括：
码垛式，在不一样高宽比的服务平台上运送码垛，适用单双面、川字拖盘及类式原材料。
均衡重式，与码垛型对比，后边无支脚。
可运送两面拖盘。
移位式，配备折叠式站板及护臂，能够在狭小的安全通道内灵便地，开展存储工作。
电动叉车agv小车的不能代替性
在电动叉车AGV所善于的三大情景低位库房、库外取货区、生产线装运中，电动叉车(电动叉车AGV原名）、滚筒线（适用平面图物件运输、多种类共线分离运输商品）、穿梭车（固定不动路轨上运作的辆车）、RGV（轨道穿行小轿车）现阶段常有一定的市场占有率。
可是随之电动叉车agv小车的技术实力进一步提高，成本费持续降低，能够说交给别的运载工具的時间很少了。
先比照传统式电动叉车，电动叉车AGV可降低当场损害，避免风险发生的几率，且不容易危害别的交通出行。
虽然如今必需的学习培训和验证提升了电动叉车实际操作的安全系数，但依然有许多安全事故。
据调查，英国每一年在电动叉车有关的安全事故中有150以上名职工丧命21000人比较严重负伤。
根据将安全系数融合到自动化技术电动叉车中，能够大幅度减少安全事故发病率。
agv小车：
1、安全性：转盘驱动采用三相交流电机配备减速机进行驱动，位置固定，电源由室内控制箱引入电缆进行控制。
2、旋转定位：每台转盘上每隔90°安装一个定位接近开关，控制旋转的准确性。对于非垂直转弯处角度另定。
3、车辆定位：在轨道的前后各安装一个定位接近开关，控制车辆的进入及到位控制并实现转盘的旋转。
agv小车集中控制方式：
1、全厂轨道成全闭环设置，并分为三大区，目的是车辆在行驶过程中可以选择近路线行驶。
2、全厂车辆全部定为单向行驶。
3、在各车间安装车辆呼叫按钮，设立目的地呼叫、装车呼叫、卸完车呼叫。
需装载车间发送需求给操作员，操作员根据车辆使用情况安排车辆进入请求车间车辆到达指后，车间装卸人员利用行车进行装车。装车完毕后，通过按钮通知操作员，操作员操作车辆到达目的地，车辆等待卸车，如操作员发现卸车时间超过预定时间，联络目的地装卸人员。卸车人员卸完货物后通过按钮通知操作员，操作员安排车辆下一步行动。
车辆可以在轨道上任意位置服从操作员的调度，也就是说车辆不管是在车间库位还是在主轨道上，操作员可以安排车辆实行各个点的输送任务。所以要把所有的输送路径（含路径选择）写入集控PLC。
每个车间设立两个车辆停止点：
1、车辆充电位，也可以作为车辆避让位。充电位安装充电器，并安装与车辆充电插口对应的电极片，两者能自动连接。
2、车辆装卸位：车辆实现装卸货物的地点，但车辆一般情况下是停在装卸位，如果发现有车辆进来时，该车辆实行避让，退至避让位（充电位），让进来的车辆到达装卸位进行装卸，一般情况下只能处于卸货状态。
