平行分拣概念以及构成：
agv小车平行带分拣是透过直线动力液压的小车队沿著环形轨道高速公路运动者，把贴有标签的货物历经扫描器读码展开分拣，局限在电商、服装、速递行业等大中型场地。结构之上，平行分拣带改由控制装置、分类装置、输送装置以及分拣道口四小部分构成。
平行分拣机特点：
平行分拣机使用传统机械式设计，原理直观，结构较牢固，分拣动作柔和、定位精。优点是于订单量充足小的时候，所起到的分拣效率低，并局限在各类大中型货物，因此受客户注目，沦为分拣设备之中的主流。但是亦有缺点：占地面积小，而且对于地面的平整度建议比较低；造价成本低廉，运送模块不易损毁，维修成本亦比较低。
初期的AGV车截控制板硬件配置一般选用工控电脑或通用性PLC做为主控芯片模块，根据非常复杂的和多种多样A/D、D/A插口进行人机交互技术、相对路径设置、任务调度、定位与导行操纵、伺服控制系统、电源管理、独立循迹、安全性消息提醒、并与管理方法监控器电子计算机开展通信、意见反馈AGV的当今情况、接纳生产调度与工作命令等每日任务。
货物中转agv小车包括专为生产环境中的工作站或在仓库与生产中心之间进行高吞吐量的货物运送对的agv小车。这些自动导引车可以一次运送一个，两个或四个货物，并且与运输机，站点，下线设备(码垛机，缠绕器，机械手)及自动化仓库设备(堆垛机)链接。在单元货物AGVs安装的一种常见的转移设备是辊筒式输送机。车载的和非车载的信息交换感应器被同时使用，用于同外接输送机系统进行信息交换，以确保货物的平稳转移。货物中转agv小车可以配备各式各样的转移设备用于货物的转移和运输:，也可以配备一个顶部固定装置用来固定货物。
