初期的AGV车截控制板硬件配置一般选用工控电脑或通用性PLC做为主控芯片模块，根据非常复杂的和多种多样A/D、D/A插口进行人机交互技术、相对路径设置、任务调度、定位与导行操纵、伺服控制系统、电源管理、独立循迹、安全性消息提醒、并与管理方法监控器电子计算机开展通信、意见反馈AGV的当今情况、接纳生产调度与工作命令等每日任务。
平行分拣概念以及构成
平行分拣概念以及构成：
agv平行带分拣是透过直线动力液压的小车队沿著环形轨道高速公路运动者，把贴有标签的货物历经扫描器读码展开分拣，局限在电商、服装、速递行业等大中型场地。结构之上，平行分拣带改由控制装置、分类装置、输送装置以及分拣道口四小部分构成。
平行分拣机特点：
平行分拣机使用传统机械式设计，原理直观，结构较牢固，分拣动作柔和、定位精。优点是于订单量充足小的时候，所起到的分拣效率低，并局限在各类大中型货物，因此受客户注目，沦为分拣设备之中的主流。但是亦有缺点：占地面积小，而且对于地面的平整度建议比较低；造价成本低廉，运送模块不易损毁，维修成本亦比较低。
agv为无数的企业解决了运输的难题，降低了人力的投资成本。产品通过了无人充电系统来进行补充能量。当能量即将耗尽的时候，就会向系统发出请求指令，技术人员会事先设计好一个值。当系统允许之后，就会到自动充电的地方去排队充电，agv的电池寿命是很长的，两年以上不成问题，每一次充电15分钟就可以工作4个小时左右。途灵机器人的承诺是对客户的要求反应及时、准确，对客户诚实守信、服务周到，并且致力于不断的提高服务质量，我们公司的agv质量都是很好的，您可以随时前来询问agv的问题。
