agv行走的控制系统是由导引磁条、方向电位器、电源、控制面板、避障传感器、驱动单元、导向传感器、状态指示灯、光电控制信号传感器组成。
AGV小车的导引是根据AGV导向传感器所接收到的位置信息从而按agv路径所提供的目标值去计算出AGV小车的实际控制命令值,然后给出AGV小车的转向角和设定速度,这也是AGV控制技术的关键所在。
简单来说,AGV小车的导引控制即是agv轨迹。AGV的导引方式有很多,agv的控制目的是通过检测的参考点和虚拟点的对应位置,修正小车驱动轮的转速,改变小车的移动方向并让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV小车就能够一直引导路线行驶。
agv防护
4.提醒装置及错误代码：AGV正常行驶时会有三色灯和音乐喇叭提醒行人注意避让，当AGV出现故障时，AGV面板上的液晶屏会显示相应的中文故障提示，以方便维修人员快速进行检修。
5.紧急停止按钮：AGV操作面板上设有明显易见的急停开关；急停开关按下后，断开各驱动电机电源并锁定电机，必须人工干预才能启动。
6.AGV电路保护器：当出现故障导致电流过大时，电路保护器可立刻工作并切断电源，避免电机、驱动器、控制器等受损。
7.其它功能：具有保留报警设定和修改功能，如通过显示面板和磁条相结合，在设定的位置屏蔽特定的报警信号，使小车能够通过特定的运行区域。
一：agv的车体，这个是由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的重要的部分，其他的配件都是建立在这个机体的基础上的，是起的作用。
二：储存电池和快速充电的设备，agv使用的事24V和48V直流蓄电池提供能量，储存电池的供电都是可以使用10个小时以上的，好保证工作的运行效率。
三：驱动装置，这个是滚动车轮、稳定减速器、超级制动器、驱动电机及速度操作器等部分组成，是控agv进行正常运行的装置，这个运行的命令主要是由计算机或者管理者控制发出，里面运行速度的快慢、方向如何走、制动稳定的调节分别由计算机指挥，为了使用更加安全有效，在断电时制动装置全部是靠机械实现制动。
四：导向装置，这个是让机器接受导引系统的如何去哪里的信息，好的指挥转向装置来实现的转向动作。
五：安装在车上控制器，接受控制中心的指令并严格执行，还可以同步将本身的状态及时反馈给控制中心，好实施无差别同步管理。
六：通信装置，实现agv与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
七：安全保护装置，包括对AGV机身安全防护，对人或其他设备的安全防护。
八：移载装置，可以和所有需要搬运配件直接互动，实现货物的运输的装置。
九：信息传输和针对性处理装置，对AGV进行管理监控，监控AGV所处的地面状态，还可以和控制管理中心同步进行信息控制
