初期的AGV车截控制板硬件配置一般选用工控电脑或通用性PLC做为主控芯片模块,根据非常复杂的和多种多样A/D、D/A插口进行人机交互技术、相对路径设置、任务调度、定位与导行操纵、伺服控制系统、电源管理、独立循迹、安全性消息提醒、并与管理方法监控器电子计算机开展通信、意见反馈AGV的当今情况、接纳生产调度与工作命令等每日任务。
agv防护
安全防护介绍:
1.软件保护:偏离导航线保护,丢失保护,导航带缺损保护,部件故障保护,通讯故障保护。
2.硬件保护:避障传感器:能检测到AGV小车前进方向180°范围内的障碍物(距离0---3M可调),当检测到障碍物时AGV会减速并停止,发出警报提示要移开障碍物,当障碍物移开后,AGV 小车自动启动
3.机械保护装置:假如光电防撞装置失灵,当AGV碰到障碍物时,机械防撞装置启动,AGV会立刻停止不动,当把障碍物移开后,AGV需要人工启动。
东莞市途灵机器人agv小车,其主要特点:
精巧的驱动模块设计,不打滑,运行轻巧自如;
可以轻松实现双向往返运行;傻瓜式操作。磁导航引导技术经典又稳定;
嵌入式工业级控制系统,控制结构简单才能真正稳定; 对外有多种通信方式,无线、有线、wifi; 可前进、后退、加速、减速、分岔转弯、定时停止、换向运行等多功能行驶;;
agv小车负载,50kg-1500kg,可应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合;
agv小车车体配有操作按键,操作简便(按下就走,到站点自动停止);
运行速度可达30m/min,满足绝大多数的车间物流搬运需求;
车体结构结实、合理,可直接承载物料框、物料架甚至散件物料;