一、电源装置
供电装置相当于安装在普通agv小车内的电池，可以为AGV系统提供稳定的电压来驱动AGV小车；它包括充电终端、电池管理系统、锂离子电容模块、稳压电源、放电接口、AGV刹车片和刹车电阻。
二，自动导引车系统
AGV系统是一种利用电磁导航确定自动行驶路径并具有一定运载能力的AGV小车。系统不含电池。
三，接收设备
接收装置内设有磁耦合谐振接收线圈，可以磁耦合方式接收电能；与之对应的是磁耦合共振发射线圈，埋在agv小车预设轨道下。当agv小车驶入无线电能传输范围时，发射线圈可以通过磁耦合将电能无线传输给接收装置。
SLAM激光导航AGV转型之路
SLAM激光AGV得到大规模的应用
面对柔性制造业传统的磁导航AGV显得力不从心，更具灵活性、柔性的自主移动机器人将得到大规模的应用。激光导航或其他无轨导航AGV自主移动机器人的应用可以使得生产线柔性得到显著提升，在满足客户个性化需求的同时，保证了较低的生产成本和较短的交货期。
AGV日趋柔性化、高精度化
制造行业大规模生产转向大规模定制，生产制造对AGV小车的柔性化、高精度化要求提高。因此AGV小车的运行精度、监测精度、避障精度也会逐渐提升，未来AGV小车组成的自动化运行矩阵将会更加精密，进而带来整个设计制造、生产加工行业执行模式的飞跃，甚至会改变制造和运输整个行业链条。
东莞市途灵机器人agv小车，其主要特点：
精巧的驱动模块设计，不打滑，运行轻巧自如；
可以轻松实现双向往返运行；傻瓜式操作。磁导航引导技术经典又稳定；
嵌入式工业级控制系统，控制结构简单才能真正稳定； 对外有多种通信方式，无线、有线、wifi； 可前进、后退、加速、减速、分岔转弯、定时停止、换向运行等多功能行驶；；
agv小车负载，50kg-1500kg，可应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合；
agv小车车体配有操作按键，操作简便(按下就走，到站点自动停止)；
运行速度可达30m/min，满足绝大多数的车间物流搬运需求;
车体结构结实、合理，可直接承载物料框、物料架甚至散件物料；
